一種基于邊緣計(jì)算盒子的履帶式煤礦巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220108292.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216803450U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216803450U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉春霞;李超;潘理虎;樊森霖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 太原科技大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 030024山西省太原市萬(wàn)柏林區(qū)瓦流路66號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于邊緣計(jì)算盒子的煤礦巡檢機(jī)器人，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的電源模塊、傳感器箱、無(wú)線通信模塊、邊緣計(jì)算盒子和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)身底部設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)身上方設(shè)置有蓋板，蓋板上固定設(shè)置有架體，架體上方設(shè)置有云臺(tái)，架體前方設(shè)置有激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊，云臺(tái)上設(shè)置有可見(jiàn)光攝像頭和紅外熱成像儀；可見(jiàn)光攝像頭、紅外熱成像儀、傳感器箱和激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊的輸出端與邊緣計(jì)算盒子連接，邊緣計(jì)算盒子的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)行走，邊緣計(jì)算盒子通過(guò)無(wú)線通信模塊與上位機(jī)連接。本實(shí)用新型可以采集煤礦井下的環(huán)境圖像和多種傳感參數(shù)，并且可以自主巡檢。 |
