一種高壓地線巡檢機(jī)器人移動(dòng)自鎖組件
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021335130.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212343186U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號 | CN212343186U | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號 | H02G1/02(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 楊軍;郭紅兵;陳清華;陳永志;林桂明;劉立冬 | 申請（專利權(quán)）人 | 浙江閃龍信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司;浙江清華長三角研究院;浙江閃龍信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 010000內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)錫林南路8號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種高壓地線巡檢機(jī)器人移動(dòng)自鎖組件，包括：垂直臂，繞垂直臂轉(zhuǎn)動(dòng)的水平臂，水平臂連接有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪；隨動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，且二者位于水平臂的同一面上，隨動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪中間區(qū)域形成掛線區(qū)；自鎖機(jī)構(gòu)，包括位于水平臂和隨動(dòng)輪支撐板之間的左擋板和右擋板，自鎖機(jī)構(gòu)與水平臂和隨動(dòng)輪支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該移動(dòng)自鎖組件可裝配在高壓輸電線路巡檢機(jī)器人上，采用雙輪夾緊驅(qū)動(dòng)方式，既增大了機(jī)器人爬坡能力和抗風(fēng)載能力，同時(shí)自鎖機(jī)構(gòu)也可在雙輪夾緊時(shí)隨動(dòng)實(shí)現(xiàn)自鎖，防止機(jī)器人突然故障時(shí)跌落損壞。?? |
