一種適用于架空線巡檢機(jī)器人的行走防跌落組件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010656250.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111711121A | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111711121A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號(hào) | H02G1/02(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 郭紅兵;楊軍;陳清華;陳永志;林桂明;劉立冬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江閃龍信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司;浙江清華長(zhǎng)三角研究院;浙江閃龍信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 010000內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)錫林南路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種適用于架空線巡檢機(jī)器人的行走防跌落組件，包括：豎直轉(zhuǎn)動(dòng)板，其用于連接巡檢機(jī)器人，其上固定有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)板，其中部與水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于水平轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪；隨動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪設(shè)置于水平轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)布置驅(qū)動(dòng)輪的另一端，隨動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，且二者位于水平轉(zhuǎn)動(dòng)板的同一面上，隨動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪中間區(qū)域形成掛線區(qū)，本發(fā)明可裝配在架空線巡檢機(jī)器人上，既可以單輪驅(qū)動(dòng)，也可以雙輪驅(qū)動(dòng)，增大爬坡能力。?? |
