一種航跡處理方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010878621.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112051573A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112051573A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/91(2006.01)I;G01S13/74(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張現(xiàn)偉;潘慶革;李鋼;陳雪珍;馬雪冬;周飛;高雁;殷同同;伍小雙 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京航管科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王康;龍洪 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)學(xué)清路8號(hào)科技財(cái)富中心B座802 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種航跡處理方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述航跡處理方法包括：獲取第一時(shí)段內(nèi)多個(gè)傳感器對(duì)同一目標(biāo)的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；根據(jù)每個(gè)傳感器的第一時(shí)段內(nèi)的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)確定該傳感器的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的濾波權(quán)重值；對(duì)第一時(shí)段內(nèi)的所述點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，將所述點(diǎn)跡數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的濾波權(quán)重值作為根據(jù)該點(diǎn)跡數(shù)據(jù)得到的航速航向數(shù)據(jù)的權(quán)重值，使用卡爾曼濾波對(duì)所述航速航向數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，得到濾波后的航速航向數(shù)據(jù)，根據(jù)濾波后的航速航向數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)的當(dāng)前位置，以及，根據(jù)所述當(dāng)前位置、所述航速航向數(shù)據(jù)和需要前推的時(shí)間確定前推位置。本實(shí)施例提高的方案，提高了航跡準(zhǔn)確性。?? |
