一種航跡處理方法及裝置、存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010878621.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112051573A 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN112051573A 申請公布日 2020-12-08
分類號 G01S13/91(2006.01)I;G01S13/74(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張現(xiàn)偉;潘慶革;李鋼;陳雪珍;馬雪冬;周飛;高雁;殷同同;伍小雙 申請（專利權）人 北京航管科技有限公司
代理機構 北京安信方達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王康;龍洪
地址 100192北京市海淀區(qū)學清路8號科技財富中心B座802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種航跡處理方法及裝置、存儲介質，所述航跡處理方法包括：獲取第一時段內多個傳感器對同一目標的點跡數(shù)據(jù)；根據(jù)每個傳感器的第一時段內的點跡數(shù)據(jù)確定該傳感器的點跡數(shù)據(jù)對應的濾波權重值；對第一時段內的所述點跡數(shù)據(jù)，將所述點跡數(shù)據(jù)對應的濾波權重值作為根據(jù)該點跡數(shù)據(jù)得到的航速航向數(shù)據(jù)的權重值，使用卡爾曼濾波對所述航速航向數(shù)據(jù)進行濾波，得到濾波后的航速航向數(shù)據(jù)，根據(jù)濾波后的航速航向數(shù)據(jù)確定所述目標的當前位置，以及，根據(jù)所述當前位置、所述航速航向數(shù)據(jù)和需要前推的時間確定前推位置。本實施例提高的方案，提高了航跡準確性。??