一種高精度定位板材機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920695194.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209999221U 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN209999221U 申請公布日 2020-01-31
分類號 B25J15/02（2006.01）; B25J15/10（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱寶濤 申請（專利權(quán)）人 廊坊市欽縱機(jī)電產(chǎn)品制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李桂玲;孫福春
地址 065000 河北省廊坊市安次區(qū)龍河高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)瑞雪道29號13#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種高精度定位板材機(jī)械手，包括機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪設(shè)有板材抓取槽，所述機(jī)械手爪由直線氣缸驅(qū)動(dòng)。所述板材抓取槽設(shè)有30°的槽口楔角，所述板材抓取槽包括第一抓取槽和第二抓取槽，所述第二抓取槽設(shè)置在所述第一抓取槽的上方，所述直線氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有伸出的氣缸臂，所述直線氣缸每側(cè)的氣缸臂驅(qū)動(dòng)一只機(jī)械手爪。本實(shí)用新型的有益效果是：采用設(shè)有板材抓取槽的機(jī)械手爪，并采用適合于抓取板材的槽口楔角，可方便地抓取板材，第一抓取槽和第二抓取槽的設(shè)置可更好地適用于多種規(guī)格的板材抓??；雙向驅(qū)動(dòng)的直線氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手便于精確控制抓取過程，設(shè)置主手爪和副手爪可適更好地適用于工作環(huán)境。