一種污水廠二沉池出水池清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720477601.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206747188U 公開（公告）日 2017-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN206747188U 申請(qǐng)公布日 2017-12-15
分類號(hào) B08B9/087(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 姚波;郭景哲;趙春國(guó);叢培君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威海市水務(wù)環(huán)?？萍加邢挢?zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 264200 山東省威海市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)青島中路109號(hào)1403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種污水廠二沉池出水池清洗機(jī)器人，包括自適應(yīng)行走部分、驅(qū)動(dòng)部分、隨動(dòng)毛刷部分動(dòng)力毛刷輥部分、防水外罩、遠(yuǎn)程控制部分和蓄電池，所述自適應(yīng)行走部分由前動(dòng)力輪、后動(dòng)力輪、前側(cè)輔助輪、后側(cè)輔助輪、前緩沖輔助輪、后緩沖輔助輪、連桿機(jī)構(gòu)和緩沖彈簧構(gòu)成，所述前動(dòng)力輪和后動(dòng)力輪位于自適應(yīng)行走部分下側(cè)，所述前側(cè)輔助輪和后側(cè)輔助輪位于自適應(yīng)行走部分右側(cè)，所述前緩沖輔助輪和后緩沖輔助輪位于自適應(yīng)行走部分左側(cè)，所述前緩沖輔助輪和后緩沖輔助輪通過連桿機(jī)構(gòu)連接緩沖彈簧。本實(shí)用新型的有益效果是，通過各部分的有效配合可同時(shí)清理出水池的每個(gè)需要清理的面，完全可代替人工清理的傳統(tǒng)方式。