一種基于無人機(jī)網(wǎng)關(guān)的室外定位方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010860747.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111918389A | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請公布號 | CN111918389A | 申請公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號 | H04W64/00(2009.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄭家順;潘衡 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都飛英思特科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都飛英思特科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園航天路5號1棟（成都利星行廣場）9層A單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種基于無人機(jī)網(wǎng)關(guān)的室外定位方法及裝置，該方法通過接收無人機(jī)群中每一無人機(jī)在對當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行掃描時(shí)獲取的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)標(biāo)識、當(dāng)前掃描信號強(qiáng)度和當(dāng)前無人機(jī)位置，通過第一距離計(jì)算公式對每一無人機(jī)發(fā)送的當(dāng)前掃描信號強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，獲取所有無人機(jī)與當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)之間的第一距離；通過距離換算算法對每一當(dāng)前無人機(jī)位置和對應(yīng)的第一距離進(jìn)行處理，獲取每一第一距離對應(yīng)的距離轉(zhuǎn)換值；對所有距離轉(zhuǎn)換值進(jìn)行正態(tài)分布處理，選取最高置信區(qū)間對應(yīng)的距離值作為觀測點(diǎn)與當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)之間的第二距離，第二距離即為當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息，提高定位準(zhǔn)確性。?? |
