一種基于無人機網(wǎng)關的室外定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010860747.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111918389B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN111918389B 申請公布日 2021-08-03
分類號 H04W64/00（2009.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W88/16（2009.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 鄭家順;潘衡 申請（專利權）人 成都飛英思特科技有限公司
代理機構 成都行之專利代理事務所（普通合伙） 代理人 林菲菲
地址 610000四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園航天路5號1棟（成都利星行廣場）9層A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于無人機網(wǎng)關的室外定位方法及裝置，該方法通過接收無人機群中每一無人機在對當前掃描傳感器節(jié)點進行掃描時獲取的當前節(jié)點標識、當前掃描信號強度和當前無人機位置，通過第一距離計算公式對每一無人機發(fā)送的當前掃描信號強度進行計算，獲取所有無人機與當前掃描傳感器節(jié)點之間的第一距離；通過距離換算算法對每一當前無人機位置和對應的第一距離進行處理，獲取每一第一距離對應的距離轉換值；對所有距離轉換值進行正態(tài)分布處理，選取最高置信區(qū)間對應的距離值作為觀測點與當前掃描傳感器節(jié)點之間的第二距離，第二距離即為當前掃描傳感器節(jié)點的位置信息，提高定位準確性。