一種基于無(wú)人機(jī)網(wǎng)關(guān)的室外定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010860747.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111918389B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111918389B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) H04W64/00（2009.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W88/16（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 鄭家順;潘衡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都飛英思特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林菲菲
地址 610000四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園航天路5號(hào)1棟（成都利星行廣場(chǎng)）9層A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于無(wú)人機(jī)網(wǎng)關(guān)的室外定位方法及裝置，該方法通過(guò)接收無(wú)人機(jī)群中每一無(wú)人機(jī)在對(duì)當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行掃描時(shí)獲取的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)、當(dāng)前掃描信號(hào)強(qiáng)度和當(dāng)前無(wú)人機(jī)位置，通過(guò)第一距離計(jì)算公式對(duì)每一無(wú)人機(jī)發(fā)送的當(dāng)前掃描信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，獲取所有無(wú)人機(jī)與當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)之間的第一距離；通過(guò)距離換算算法對(duì)每一當(dāng)前無(wú)人機(jī)位置和對(duì)應(yīng)的第一距離進(jìn)行處理，獲取每一第一距離對(duì)應(yīng)的距離轉(zhuǎn)換值；對(duì)所有距離轉(zhuǎn)換值進(jìn)行正態(tài)分布處理，選取最高置信區(qū)間對(duì)應(yīng)的距離值作為觀測(cè)點(diǎn)與當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)之間的第二距離，第二距離即為當(dāng)前掃描傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息，提高定位準(zhǔn)確性。