一種新型的柔性單面雙點(diǎn)點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721047062.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207386784U 公開（公告）日 2018-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN207386784U 申請(qǐng)公布日 2018-05-22
分類號(hào) B23K11/11;B23K11/31;B25J9/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王勇;郭春飛;王沛光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津七所艾莘汽車焊接設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津七所艾莘汽車焊接設(shè)備有限公司;天津七所高科技有限公司
地址 300000 天津市北辰區(qū)北辰科技園區(qū)高新大道64號(hào)(二層215、221室)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種新型的柔性單面雙點(diǎn)點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)，包括：機(jī)器人機(jī)架、多個(gè)機(jī)器人、焊鉗、電動(dòng)缸、裝焊夾具，其中，機(jī)器人安裝在機(jī)器人支架上，所述裝焊夾具固定安裝在地面上，用于夾緊工件并傳遞焊接電流，機(jī)器人下端安裝有焊鉗，焊鉗包括靜電極和動(dòng)電極，靜電極和動(dòng)電極在電缸驅(qū)動(dòng)下調(diào)整預(yù)設(shè)間距，串聯(lián)氣缸帶動(dòng)靜電極和動(dòng)電極運(yùn)動(dòng)至焊點(diǎn)，焊接變壓器提供焊接電流，完成對(duì)待加工工件的焊接工作。本實(shí)用新型的安裝機(jī)器人采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，直接對(duì)焊鉗施加壓力，整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性很高，可以承受很大的焊接反作用力，有效防止電機(jī)反向位移，電機(jī)位置穩(wěn)定，焊接壓力穩(wěn)定，大大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。