一種新型的柔性單面雙點點焊焊接系統(tǒng)及工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710719231.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107322155A 公開（公告）日 2017-11-07
申請公布號 CN107322155A 申請公布日 2017-11-07
分類號 B23K11/11(2006.01)I;B23K11/31(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王勇;郭春飛;王沛光 申請（專利權(quán)）人 天津七所艾莘汽車焊接設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津七所艾莘汽車焊接設(shè)備有限公司;天津七所高科技有限公司
地址 300000 天津市北辰區(qū)北辰科技園區(qū)高新大道64號（二層215、221室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種新型的柔性單面雙點點焊焊接系統(tǒng)及工藝，包括：機器人機架、多個機器人、焊鉗、電動缸、裝焊夾具，其中，機器人安裝在機器人支架上，所述裝焊夾具固定安裝在地面上，用于夾緊工件并傳遞焊接電流，機器人下端安裝有焊鉗，焊鉗包括靜電極和動電極，靜電極和動電極在電缸驅(qū)動下調(diào)整預(yù)設(shè)間距，串聯(lián)氣缸帶動靜電極和動電極運動至焊點，焊接變壓器提供焊接電流，完成對待加工工件的焊接工作。本發(fā)明的安裝機器人采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，直接對焊鉗施加壓力，整機結(jié)構(gòu)剛性很高，可以承受很大的焊接反作用力，有效防止電機反向位移，電機位置穩(wěn)定，焊接壓力穩(wěn)定，大大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。