用于力矩傳感器校準(zhǔn)的擺臂、校準(zhǔn)裝置、方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111232267.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114018472A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114018472A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G01L25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 宋庭科;田連剛;安然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山非夕機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫君衍
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海區(qū)軟件科技園信息大道（研發(fā)樓B棟）四層B409-27室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于力矩傳感器校準(zhǔn)的擺臂，包括固定座、至少一個(gè)支臂，固定座開設(shè)軸孔，軸孔被配置為用于連接力矩傳感器的傳動(dòng)軸；固定座上還設(shè)置有多個(gè)周向圍繞軸孔布置的第一安裝區(qū)域，第一安裝區(qū)域具有第一安裝方向，第一安裝方向與軸孔的一個(gè)徑向方向平行，第一安裝區(qū)域被配置為用于沿第一安裝方向安裝水準(zhǔn)泡；支臂的一端與固定座連接，并與軸孔的軸線垂直，支臂的另一端懸置，并被配置為用于連接負(fù)載。擺臂預(yù)留了安裝水準(zhǔn)泡的第一安裝區(qū)域，并限定了第一安裝區(qū)域的第一安裝方向，可以為水準(zhǔn)泡的安裝形成精準(zhǔn)的角度限定，使水準(zhǔn)泡安裝在第一安裝區(qū)域后，可以按照第一安裝方向所指向的角度，輔助對(duì)擺臂相對(duì)于水平狀態(tài)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。