夾爪測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120144216.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215093704U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093704U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 彭俊才;維克蘭斯·雷迪·卡塔庫里;安然;王曉軍 申請（專利權(quán)）人 佛山非夕機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張培柳
地址 528251 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海區(qū)軟件科技園信息大道（研發(fā)樓B棟）四層B409-27室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及夾爪測試裝置。夾爪測試裝置包括支撐部、第一牽引線、第一配重部、第二牽引線、第二配重部以及換向輪組件。第二牽引線分別與第二配重部和第二夾持指連接，則第二配重部的重力通過第二牽引線施加至第二夾持指上，第一牽引線分別與第一配重部和第一夾持指連接，則第一配重部的重力通過第一牽引線施加至第一夾持指上，并且通過換向輪組件對第一牽引線的牽引方向換向，從而能夠模擬被測夾爪在第一姿態(tài)時夾持被夾持物體時第一夾持指和第二夾持指所受到的來自被夾持物體的反作用力，進而被測夾爪在任一開距時，均能夠通過夾爪測試裝置測試被測夾爪在第一姿態(tài)時所能提供的夾緊力。