力矩傳感器校準(zhǔn)裝置、方法及其系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111233035.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114034429A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114034429A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G01L25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 宋庭科;田連剛;安然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山非夕機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫君衍
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海區(qū)軟件科技園信息大道（研發(fā)樓B棟）四層B409-27室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種力矩傳感器校準(zhǔn)裝置、方法及其系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)。所述力矩傳感器校準(zhǔn)裝置，包括擺臂和支架，力矩傳感器包括固定端和活動(dòng)端，力矩傳感器的固定端固定連接在支架上，力矩傳感器的活動(dòng)端包括旋轉(zhuǎn)軸，擺臂安裝在力矩傳感器的活動(dòng)端，擺臂包括擺臂固定座和擺臂本體，擺臂本體與擺臂固定座連接，擺臂固定座用于連接力矩傳感器的活動(dòng)端，擺臂本體用于連接參照負(fù)載，擺臂本體沿旋轉(zhuǎn)軸的第一直徑方向延伸；力矩傳感器校準(zhǔn)裝置還包括水準(zhǔn)泡，水準(zhǔn)泡設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的第二直徑方向上，第二直徑方向由第一直徑方向的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度得到。本發(fā)明所述力矩傳感器校準(zhǔn)裝置能夠簡(jiǎn)單、迅速且直接地判斷擺臂與水平面的角度，加工、使用成本低廉。