磁編碼器檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110712067.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113483799A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113483799A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01D18/00（2006.01）I;G01D5/12（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 維克蘭斯·雷迪·卡塔庫里;安然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山非夕機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 姜曉云
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海區(qū)軟件科技園信息大道（研發(fā)樓B棟）四層B409-27室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種磁編碼器檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。一種磁編碼器檢測(cè)方法包括：獲取磁環(huán)旋轉(zhuǎn)至少一圈的檢測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述磁環(huán)旋轉(zhuǎn)的理論數(shù)據(jù)曲線，對(duì)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理；獲取預(yù)設(shè)寬度和預(yù)設(shè)閾值；根據(jù)所述預(yù)設(shè)寬度和所述預(yù)設(shè)閾值對(duì)進(jìn)行過所述歸一化處理的所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到壞點(diǎn)位置。本申請(qǐng)可準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)磁編碼器的磁環(huán)上的不良區(qū)域，方便磁編碼器的測(cè)試和維護(hù)。有效避免磁編碼器存在的自身缺陷，這對(duì)計(jì)算機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位移數(shù)據(jù)會(huì)造成干擾。