一種實現(xiàn)并聯(lián)機器人食品分揀加工的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2017108021315 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107433593B | 公開（公告）日 | 2017-12-05 |
| 申請公布號 | CN107433593B | 申請公布日 | 2017-12-05 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 蔡兆暉;陳秋強;周聰輝;盧祺斌 | 申請（專利權）人 | 龍海鉑格自動化設備有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 | 代理人 | 高媛 |
| 地址 | 363100福建省漳州市龍海市東園工業(yè)區(qū)電商創(chuàng)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種實現(xiàn)并聯(lián)機器人食品分揀加工的方法。本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機器人食品分揀加工的方法。其組成包括視覺傳感器，所述的視覺傳感器通過以太網(wǎng)總線將信號傳輸至X86視覺識別主機，所述的X86視覺識別主機通過以太網(wǎng)總線與工業(yè)交換機雙向傳輸信號，所述的工業(yè)交換機通過以太網(wǎng)總線與人機界面雙向傳輸信號，所述的工業(yè)交換機通過以太網(wǎng)總線與X86運動控制主機雙向傳輸信號，所述的工業(yè)交換機通過以太網(wǎng)總線與PLC雙向傳輸信號，所述的PLC將信號傳輸至真空發(fā)生器，所述的真空發(fā)生器將真空吸盤的氣體通過氣泵抽出。本發(fā)明用于并聯(lián)機器人食品分揀加工。?? |
