并聯(lián)機(jī)器人食品分揀加工系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710802131.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107433593A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-12-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107433593A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蔡兆暉;陳秋強(qiáng);周聰輝;盧祺斌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 龍海鉑格自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱龍科專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 高媛 |
| 地址 | 363100 福建省漳州市龍海市東園工業(yè)區(qū)電商創(chuàng)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 并聯(lián)機(jī)器人食品分揀加工系統(tǒng)。本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)器人食品分揀加工系統(tǒng)。其組成包括視覺(jué)傳感器，所述的視覺(jué)傳感器通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)將信號(hào)傳輸至X86視覺(jué)識(shí)別主機(jī)，所述的X86視覺(jué)識(shí)別主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)與工業(yè)交換機(jī)雙向傳輸信號(hào)，所述的工業(yè)交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)與人機(jī)界面雙向傳輸信號(hào)，所述的工業(yè)交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)與X86運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)雙向傳輸信號(hào)，所述的工業(yè)交換機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)與PLC雙向傳輸信號(hào)，所述的PLC將信號(hào)傳輸至真空發(fā)生器，所述的真空發(fā)生器將真空吸盤(pán)的氣體通過(guò)氣泵抽出。本發(fā)明用于并聯(lián)機(jī)器人食品分揀加工。 |
