一種客流的跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011479757.5 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112614155A 公開(公告)日 2021-04-06
申請公布號(hào) CN112614155A 申請公布日 2021-04-06
分類號(hào) G06T7/246(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張少鋒;張先旺 申請(專利權(quán))人 深圳市圖敏智能視頻股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金信啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳棠
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)嘉義源數(shù)碼科技園3號(hào)4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種客流的跟蹤方法,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體的包括:獲取攝像頭拍攝的多幀連續(xù)的圖像,通過立體匹配求取深度圖;消除背景干擾,分割每一個(gè)人頭為一個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域;構(gòu)建多個(gè)人數(shù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)構(gòu)體;用KM算法計(jì)算所述多個(gè)二維數(shù)組的二分圖的最佳匹配不同行不同列的總和的最小值;求遍歷前幀連通區(qū)域的中心坐標(biāo)與所述結(jié)構(gòu)體軌跡點(diǎn)第一個(gè)點(diǎn)的歐氏距離;通過該方法對(duì)客流跟蹤,即使上車乘客在可視區(qū)域內(nèi)晃動(dòng),跟蹤算法仍然能夠一直跟蹤,不會(huì)容易跟丟,該方法不僅僅能適合直線運(yùn)動(dòng),也能適合跟蹤曲線運(yùn)動(dòng)和隨機(jī)運(yùn)動(dòng),即使在上下班非常擁擠的情況下,算法能夠?qū)崿F(xiàn)多人實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的跟蹤,減少漏計(jì)多計(jì)。??