基于自主學(xué)習(xí)的集裝箱箱位標(biāo)識(shí)識(shí)別方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010970681.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112215885A 公開(kāi)（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112215885A 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) G06T7/70;G06K9/62;G06F30/20;B65G67/60;G06F111/10 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張向輝;翁年年 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市平方科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市平方科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園7棟4層B座JK單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了基于自主學(xué)習(xí)的集裝箱箱位標(biāo)識(shí)識(shí)別方法和裝置，通過(guò)獲取待作業(yè)的集裝箱在船艙上的初始坐標(biāo)；根據(jù)所述集裝箱的初始坐標(biāo)和預(yù)先建立的識(shí)別模型，確定與所述集裝箱的初始坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的箱位標(biāo)識(shí)，所述預(yù)先建立的識(shí)別模型包括坐標(biāo)和箱位標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述坐標(biāo)和箱位標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值獲得的；將所述待作業(yè)的集裝箱按照所述箱位標(biāo)識(shí)移動(dòng)到所述船艙上的對(duì)應(yīng)位置，可以不受外界因素的影響，提高集裝箱放置的準(zhǔn)確性，提高適應(yīng)性。