一種集裝箱表面圖像及集裝箱號碼圖像采集方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811024879.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109242843A 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN109242843A 申請公布日 2019-01-18
分類號 G06T7/00;G06K9/32 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張向輝 申請（專利權(quán)）人 深圳市平方科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市平方科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處清祥路清湖工業(yè)園寶能工業(yè)用7棟B座4樓JK單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集裝箱表面圖像及集裝箱號碼圖像采集方法,包括：步驟1：在集裝箱從S3進(jìn)入S4時，C1、C2抓拍集裝箱圖像；步驟2：在集裝箱從S4進(jìn)入S5時，C4、C5以及C6抓拍集裝箱圖像，并且對S1的狀態(tài)進(jìn)行判斷；步驟3：根據(jù)步驟2中對S1的狀態(tài)的判斷，若S1未被集裝箱遮擋，集裝箱的尾端從S1進(jìn)入S2時，C1、C2、C3抓拍第一集裝箱圖像；若S1被集裝箱遮擋，則進(jìn)行步驟4以及步驟5。本發(fā)明能夠完整采集集裝箱的表面圖像，能夠精確判斷集裝箱是否存在破損以及破損的類型，能夠自動識別集裝箱號碼，適用多種常用類型集裝箱，在采集過程中無需停車，效率高，不易受到外部因素干擾，自動化程度高，安全系數(shù)高。