一種機(jī)器視覺(jué)線掃描裝置、系統(tǒng)以及巡檢車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910326304.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109987117A 公開(kāi)(公告)日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109987117A 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) B61K9/10(2006.01)I; G01N21/95(2006.01)I; G01N21/01(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 龔佩毅; 余佳磊; 崔瀚鈺; 龔一帆; 張濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海欣鐵機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201112 上海市閔行區(qū)浦江鎮(zhèn)沈杜公路3872號(hào)F樓B101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及掃描檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種機(jī)器視覺(jué)線掃描裝置、系統(tǒng)以及巡檢車。所述機(jī)器視覺(jué)線掃描裝置包括:安裝部以及設(shè)置于其上的線掃描相機(jī)、第一光源以及第二光源;所述安裝部用于所述機(jī)器視覺(jué)線掃描裝置的安裝固定;所述線掃描相機(jī)設(shè)置于所述安裝部上,用于被測(cè)對(duì)象的圖像采集;所述第一光源和第二光源設(shè)置于所述安裝部上,可分別相對(duì)于所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩者的照射范圍至少部分重疊,且重疊區(qū)域至少部分位于所述線掃描相機(jī)的視野范圍內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一光源以及第二光源,通過(guò)調(diào)節(jié)兩者的相對(duì)角度使兩者的照射區(qū)域重疊,從而消除散斑,提高掃描區(qū)域亮度,使采集到的圖像更為清晰,提高檢測(cè)的可靠度。