一種方便機(jī)械手裝夾的物料定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820867756.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208305085U 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN208305085U 申請公布日 2019-01-01
分類號 B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林澤恩;范宗權(quán) 申請（專利權(quán)）人 深圳市康道智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市康道智能股份有限公司
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園夏至(6A)棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種方便機(jī)械手裝夾的物料定位裝置，包括機(jī)械手、“U”型結(jié)構(gòu)的夾板和電動(dòng)導(dǎo)軌，所述夾板設(shè)置于機(jī)械手一側(cè)，夾板與機(jī)械手內(nèi)部的夾緊腔相對設(shè)置，夾板內(nèi)部設(shè)有兩塊定位板，定位板一端均呈弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置，夾板的開口端處均設(shè)有一條形口，定位板弧形的一段分別插入相對應(yīng)的條形口中，夾板尾部的內(nèi)壁面上垂直設(shè)有一“T”型結(jié)構(gòu)的滑槽，定位板正對于滑槽處均固定安裝一“T”型結(jié)構(gòu)的滑塊，滑塊一端均滑動(dòng)安裝于滑槽中。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，夾板與機(jī)械手的運(yùn)行程序相結(jié)合，在夾住物件后，夾板會向機(jī)械手內(nèi)部移動(dòng)，直至將物件上下端夾住，增加了夾取時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)也能將物件定位，避免了掉落。