加油機(jī)器人、控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110852474.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113428826A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113428826A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B67D7/04（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 林澤恩;王維杭;鄭俊杰;李江東 申請（專利權(quán)）人 深圳市康道智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 于標(biāo)
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)駿翔U8智造產(chǎn)業(yè)園U4棟118、119、120、121
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種加油機(jī)器人、控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該加油機(jī)器人包括機(jī)械臂、相機(jī)和加油執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述加油執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械臂上，由所述機(jī)械臂帶動所述加油執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動，所述相機(jī)對加油的汽車進(jìn)行拍照，引導(dǎo)所述機(jī)械臂運(yùn)動、及所述加油執(zhí)行機(jī)構(gòu)對汽車的加油。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的加油機(jī)器人自動識別車輛油箱蓋位置、自動打開車輛外油箱蓋、自動打開車輛內(nèi)油箱蓋、自動在槍托內(nèi)取油槍、自動加油、自動將油槍放回槍托內(nèi)、自動關(guān)閉車輛內(nèi)油箱蓋、自動關(guān)閉車輛外油箱蓋，加油機(jī)器人自動復(fù)位完成車輛自動加油工作。