加油機(jī)器人、控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110852474.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113428826A | 公開(公告)日 | 2021-09-24 |
申請公布號 | CN113428826A | 申請公布日 | 2021-09-24 |
分類號 | B67D7/04(2010.01)I;B67D7/06(2010.01)I | 分類 | 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器;液體的貯運(yùn); |
發(fā)明人 | 林澤恩;王維杭;鄭俊杰;李江東 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市康道智能股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 于標(biāo) |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)駿翔U8智造產(chǎn)業(yè)園U4棟118、119、120、121 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種加油機(jī)器人、控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),該加油機(jī)器人包括機(jī)械臂、相機(jī)和加油執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述加油執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械臂上,由所述機(jī)械臂帶動所述加油執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動,所述相機(jī)對加油的汽車進(jìn)行拍照,引導(dǎo)所述機(jī)械臂運(yùn)動、及所述加油執(zhí)行機(jī)構(gòu)對汽車的加油。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的加油機(jī)器人自動識別車輛油箱蓋位置、自動打開車輛外油箱蓋、自動打開車輛內(nèi)油箱蓋、自動在槍托內(nèi)取油槍、自動加油、自動將油槍放回槍托內(nèi)、自動關(guān)閉車輛內(nèi)油箱蓋、自動關(guān)閉車輛外油箱蓋,加油機(jī)器人自動復(fù)位完成車輛自動加油工作。 |
