無嚙合傳動鋼絲纏繞機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910212430.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109850701A 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN109850701A 申請公布日 2019-06-07
分類號 B65H81/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李曉予; 顏永年; 陳振東 申請（專利權(quán)）人 昆山永年先進(jìn)制造技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山永年先進(jìn)制造技術(shù)有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無嚙合傳動鋼絲纏繞機(jī)器人，包括若干行走小車和若干動力裝置，所述行走小車包括車體、主動踏面凸緣輪和反向踏面凸緣輪，所述主動踏面凸緣輪和反向踏面凸緣輪分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于車體上，主動踏面凸緣輪與反向踏面凸緣輪嚙合傳動，且主動踏面凸緣輪和反向踏面凸緣輪的圓周面分別能夠滾動的包覆于待纏繞機(jī)架的預(yù)制纏繞機(jī)器人軌道的軌道兩相對側(cè)壁上，主動踏面凸緣輪和反向踏面凸緣輪的凸緣臺階面緊抵機(jī)架軌道的外側(cè)端面上，若干動力裝置分別給各個形成小車的主動踏面凸緣輪和反向踏面凸緣輪提供旋轉(zhuǎn)動力，本發(fā)明從根本上解決了預(yù)緊纏繞過程中帶纏繞機(jī)架的彈性變形所引起的傳動困擾，提高了行走小車的行走可靠性。