機架原位垂直纏繞方法以及所用的垂直纏繞機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010465980.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111844058A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111844058A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 顏永年;李曉予;韓燕華;張定軍;荊紅;陳振東;韓麗俊;胡美婷 申請（專利權）人 昆山永年先進制造技術有限公司
代理機構 昆山中際國創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 昆山永年先進制造技術有限公司
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號機器人產業(yè)園4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機架原位垂直纏繞方法以及所用的垂直纏繞機器人，其纏繞方法為在最終工作的地基上組裝成臨時機架，垂直纏繞機器人通過摩擦副與機架表面接觸進行驅動行走，垂直纏繞機器人通過無線信號與地面控制中心進行通信，鋼絲纏繞完成后拆除垂直纏繞機器人，垂直纏繞機器人包括用于排列鋼絲的排線裝置、用于提供鋼絲的鋼絲盤、給鋼絲提供張力的張力裝置、用于裝載鋼絲纏繞設備的承載小車組，給各個承載小車組提供動力的驅動小車，小車之間采用連桿順序鉸接，驅動小車通過電機驅動摩擦輪轉動實現(xiàn)驅動，本發(fā)明實現(xiàn)了機架在最終工作狀態(tài)垂直纏繞施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便運輸、纏繞效率高、大大節(jié)省纏繞施工成本的優(yōu)點。??