垂直纏繞機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020929859.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212471513U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212471513U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 顏永年;李曉予;韓燕華;張定軍;荊紅;陳振東;韓麗俊;胡美婷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山永年先進(jìn)制造技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尤天珍 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園4幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種垂直纏繞機(jī)器人，包括用于排列鋼絲的排線裝置、用于提供鋼絲的鋼絲盤、給鋼絲提供張力的張力裝置、用于裝載鋼絲纏繞設(shè)備的承載小車組，給各個(gè)承載小車組提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)小車和用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、張力裝置和排線裝置運(yùn)行的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)小車以及承載小車的小車之間采用連桿順序鉸接，驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)架在最終工作狀態(tài)垂直纏繞施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便運(yùn)輸、纏繞效率高、大大節(jié)省纏繞施工成本的優(yōu)點(diǎn)。?? |
