輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)及具有該輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)的輔助運(yùn)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810556306.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110550403A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN110550403A 申請公布日 2019-12-10
分類號 B65G35/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 史鈿翔 申請（專利權(quán)）人 鴻锜機(jī)電科技（安徽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鴻锜機(jī)電科技（安徽）有限公司
地址 246003 安徽省安慶市開發(fā)區(qū)3.9平方公里工業(yè)園鴻慶公司辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括第一運(yùn)動模組、第二運(yùn)動模組及第三運(yùn)動模組，第一運(yùn)動模組、第二運(yùn)動模組及第三運(yùn)動模組設(shè)置于一支撐板上，第一運(yùn)動模組包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及第一咬合齒輪，第一運(yùn)動模組用于在第一方向移動及轉(zhuǎn)動，第二運(yùn)動模組包括第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件及第二咬合齒輪，第二運(yùn)動模組用于在第三方向及第四方向轉(zhuǎn)動，第二咬合齒輪包括內(nèi)齒及外齒，內(nèi)齒能夠與第一咬合齒輪嚙合，第三運(yùn)動模組包括第五驅(qū)動件、第六驅(qū)動件、第七驅(qū)動件及第三咬合齒輪，第三運(yùn)動模組用于在第二方向、第三方向移動及在第二方向轉(zhuǎn)動，第三咬合齒輪可與第二咬合齒輪的外齒嚙合。本發(fā)明還提出一種具有上述輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)的輔助運(yùn)動裝置。