輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輔助運(yùn)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810556306.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110550403B 公開(公告)日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110550403B 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 史鈿翔 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鴻锜機(jī)電科技(安徽)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鴻锜機(jī)電科技(安徽)有限公司
地址 246003安徽省安慶市開發(fā)區(qū)3.9平方公里工業(yè)園鴻慶公司辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括第一運(yùn)動(dòng)模組、第二運(yùn)動(dòng)模組及第三運(yùn)動(dòng)模組,第一運(yùn)動(dòng)模組、第二運(yùn)動(dòng)模組及第三運(yùn)動(dòng)模組設(shè)置于一支撐板上,第一運(yùn)動(dòng)模組包括第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件及第一咬合齒輪,第一運(yùn)動(dòng)模組用于在第一方向移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng),第二運(yùn)動(dòng)模組包括第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件及第二咬合齒輪,第二運(yùn)動(dòng)模組用于在第三方向及第四方向轉(zhuǎn)動(dòng),第二咬合齒輪包括內(nèi)齒及外齒,內(nèi)齒能夠與第一咬合齒輪嚙合,第三運(yùn)動(dòng)模組包括第五驅(qū)動(dòng)件、第六驅(qū)動(dòng)件、第七驅(qū)動(dòng)件及第三咬合齒輪,第三運(yùn)動(dòng)模組用于在第二方向、第三方向移動(dòng)及在第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),第三咬合齒輪可與第二咬合齒輪的外齒嚙合。本發(fā)明還提出一種具有上述輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輔助運(yùn)動(dòng)裝置。??