一種軟體機(jī)器人的增強(qiáng)骨架構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210146883.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114179290B 公開(公告)日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114179290B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B29C45/14(2006.01)I;B29C45/34(2006.01)I;B22C9/04(2006.01)I;B33Y10/00(2015.01)I 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 許娜;單雪梅;鮑磊;趙鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京墨丘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 102600北京市通州區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號(hào)院12號(hào)樓(北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種軟體機(jī)器人的增強(qiáng)骨架構(gòu)建方法,應(yīng)用于基礎(chǔ)架構(gòu),所述基礎(chǔ)架構(gòu)是軟體架構(gòu),所述方法包括:獲得所述基礎(chǔ)架構(gòu)中至少一個(gè)待增強(qiáng)的部分;針對(duì)每個(gè)待增強(qiáng)的部分,對(duì)應(yīng)相應(yīng)待增強(qiáng)部分形成待增強(qiáng)腔體,得到至少一個(gè)待增強(qiáng)腔體;根據(jù)所述至少一個(gè)待增強(qiáng)腔體中每個(gè)待增強(qiáng)腔體所在的位置確定相應(yīng)的增強(qiáng)部件的材料;針對(duì)每個(gè)待增強(qiáng)的腔體,使用相應(yīng)的增強(qiáng)部件的材料填充相應(yīng)待增強(qiáng)的腔體,以得到增強(qiáng)骨架。通過(guò)上述方式,本發(fā)明可以在保證軟體機(jī)器人的柔軟度的前提下,提升軟體機(jī)器人指定部分的結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度,達(dá)到對(duì)軟體機(jī)器人精簡(jiǎn)外觀、縮減體積的效果,同時(shí)本方法可以對(duì)軟體機(jī)器人進(jìn)行二次塑形,降低了一些復(fù)雜制件的成型難度。