一種基于微型作動(dòng)氣囊的夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710390984.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106976029B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106976029B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25B11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鮑磊;楊佳;高少龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號(hào)院12號(hào)樓（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于微型作動(dòng)氣囊的夾具。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、支持多種尺寸多種形狀物體進(jìn)行夾持、夾取穩(wěn)定性強(qiáng)的夾具。本發(fā)明包括支架、氣管接頭、氣囊基座和氣囊，支架的底端邊緣位置均勻設(shè)置有至少兩個(gè)氣囊基座，氣囊基座上安裝有氣管接頭，氣管接頭的一端位于氣囊基座的外側(cè)，并與抽放氣裝置連接，氣管接頭的另一端穿過(guò)氣囊基座并伸入到氣囊基座的內(nèi)側(cè)，氣囊基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣囊，氣囊的外側(cè)邊緣與氣囊基座的內(nèi)側(cè)側(cè)壁密封連接，氣囊內(nèi)部設(shè)置有空腔，氣管接頭、氣囊基座和氣囊之間設(shè)置有密封件。各氣囊的凸起一側(cè)相對(duì)設(shè)置，各氣囊的凸起一側(cè)之間預(yù)留有間隙。氣囊的材質(zhì)為硅膠。 |
