分揀方法及其裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110235803.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114472203A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114472203A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分類(lèi) | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 劉銀龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京墨丘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 101111北京市通州區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號(hào)院12號(hào)樓（北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N分揀方法，包括：采集待分揀物圖像信息，并獲得待分揀物的輪廓信息；根據(jù)輪廓信息，確定待分揀物的狀態(tài)，其中狀態(tài)包括待分揀物的合格度和位置坐標(biāo)；以及根據(jù)狀態(tài)，由分揀機(jī)器人調(diào)度其軟爪部和硬爪部，對(duì)待分揀物進(jìn)行分揀。通過(guò)確定待分揀物的狀態(tài)，調(diào)動(dòng)分揀機(jī)器人的軟爪部和硬爪部對(duì)待分揀物的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行抓取和分揀，提升了對(duì)待分揀物合格度判定的精準(zhǔn)性，并提升了分揀速度；同時(shí)，通過(guò)對(duì)分揀機(jī)器人的軟爪部和硬爪部的調(diào)度，降低了分揀過(guò)程對(duì)待分揀物的損傷；另外，減少了人員參與，還有利于待分揀物衛(wèi)生質(zhì)量的保證。 |
