一種基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122022017.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215769481U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215769481U 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉春宇;李丹;佟強(qiáng);何鵬;鄭旭東;白盛元;高皓;張磊 申請（專利權(quán)）人 遼寧牧龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽圣群專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張立新
地址 110172遼寧省沈陽市沈撫示范區(qū)金楓街75-1號0301-XN004
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括車載主機(jī)、方向盤電機(jī)、前輪角度傳感器、顯示終端、機(jī)具深度傳感器、機(jī)具姿態(tài)傳感器、攝像頭和衛(wèi)星接收天線，通過對使用雙衛(wèi)星接收天線、機(jī)具深度傳感器、機(jī)具姿態(tài)傳感器、前輪角度傳感器獲取農(nóng)機(jī)和機(jī)具的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)在土壤表面松軟不同、坡地等復(fù)雜地貌環(huán)境耕地下農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛控制和農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測。系統(tǒng)通過安裝在農(nóng)機(jī)上的攝像頭對作業(yè)地面進(jìn)行圖像采集，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量的全程監(jiān)測，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)完成質(zhì)量。