一種微型固態(tài)激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920404439.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210639281U 公開（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN210639281U 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) G01S17/48;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王強(qiáng);張建飛;王歡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海小瞳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市嘉華律師事務(wù)所 代理人 上海小瞳智能科技有限公司
地址 200000 上海市松江區(qū)中創(chuàng)路68號(hào)13幢5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種微型固態(tài)激光雷達(dá)，微型固態(tài)激光雷達(dá)包括激光發(fā)射器、成像鏡片、成像傳感器、控制及數(shù)據(jù)處理裝置；激光發(fā)射器用于發(fā)射線狀激光；成像鏡片用于收集反射回來的激光光線并成像在成像傳感器上面；成像傳感器接受經(jīng)過成像鏡片聚焦后的光線并成像；控制及數(shù)據(jù)處理裝置用于控制激光發(fā)射器工作，接受成像傳感器的成像數(shù)據(jù)并運(yùn)行結(jié)構(gòu)光算法，最終得到空間環(huán)境中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型可以在較低的平均功率以及人眼安全的的前提下提升工作距離，避免點(diǎn)狀激光加上機(jī)械掃描所帶來的掃描裝置成本，并能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、延長使用壽命，降低系統(tǒng)體積。