一種微型固態(tài)激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910241228.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111751838A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111751838A 申請公布日 2020-10-09
分類號 G01S17/48(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王強(qiáng);張建飛;王歡 申請（專利權(quán)）人 上海小瞳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海市嘉華律師事務(wù)所 代理人 黃琮;夏燁
地址 201203上海市浦東新區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種微型固態(tài)激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)處理方法，微型固態(tài)激光雷達(dá)包括激光發(fā)射器、成像鏡片、成像傳感器、控制及數(shù)據(jù)處理裝置；激光發(fā)射器用于發(fā)射線狀激光；成像鏡片用于收集反射回來的激光光線并成像在成像傳感器上面；成像傳感器接受經(jīng)過成像鏡片聚焦后的光線并成像；控制及數(shù)據(jù)處理裝置用于控制激光發(fā)射器工作，接受成像傳感器的成像數(shù)據(jù)并運(yùn)行結(jié)構(gòu)光算法，最終得到空間環(huán)境中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用線激光進(jìn)行三角測量，結(jié)合數(shù)據(jù)處理方法采用激光短脈沖式的工作方式，可以在較低的平均功率以及人眼安全的的前提下提升工作距離，避免點(diǎn)狀激光加上機(jī)械掃描所帶來的掃描裝置成本，并能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、延長使用壽命，降低系統(tǒng)體積。??