一種大中型無人機新型襟翼控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911093847.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110687924A 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN110687924A 申請公布日 2020-01-14
分類號 G05D1/10 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王唱舟;母劍鋒;翟云峰 申請（專利權）人 朗星無人機系統(tǒng)有限公司
代理機構 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 代理人 朗星無人機系統(tǒng)有限公司
地址 610299 四川省成都市雙流區(qū)西南航空港經濟開發(fā)區(qū)工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行器控制領域，公開了一種大中型無人機新型襟翼控制系統(tǒng)。包括邏輯控制單元、機械執(zhí)行單元。所述邏輯控制單元能夠實現(xiàn)大型無人機襟翼多角度偏轉和極性控制，并能對三個選擇通道的運動和靜止狀態(tài)全程實時監(jiān)控；所述機械執(zhí)行單元實現(xiàn)電能轉化為動能，采用襟翼電機驅動滾珠絲杠機構帶動大中型無人機襟翼偏轉，通過精準的襟翼位置限制電門組件控制襟翼電機斷電，滾珠絲杠自鎖，實現(xiàn)特定偏轉角度。另外還可以設置位置檢測單元，將襟翼偏轉角度轉化為電信號并反饋至飛行控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用特定自動控制方式，并結合高可靠性的傳統(tǒng)電氣組件和機械結構，實現(xiàn)了大中型無人機多角度襟翼偏轉的自動控制和監(jiān)測，提高自動化能力，增強飛行安全。