一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)駛?cè)腭偝隹刂葡到y(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910881042.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110531787A 公開（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110531787A 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 糜攀攀;母劍峰;王唱舟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 朗星無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朗星無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有限公司
地址 610299 四川省成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)駛?cè)腭偝隹刂葡到y(tǒng)。傳感器及導(dǎo)航定位裝置實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)信息，為無(wú)人機(jī)提供導(dǎo)航和定位信息；飛控計(jì)算機(jī)用于接收傳感器及導(dǎo)航定位裝置的定位信息，解算控制律，并向舵機(jī)控制器A、舵機(jī)控制器B、舵機(jī)控制器C發(fā)送控制指令；舵機(jī)控制器A、舵機(jī)控制器B、舵機(jī)控制器C用于接收飛控計(jì)算機(jī)的控制指令，構(gòu)成伺服舵回路，舵機(jī)控制器A、舵機(jī)控制器B、舵機(jī)控制器C分別用于完成對(duì)剎車舵機(jī)、前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)、方向舵機(jī)的閉環(huán)控制；所述剎車壓力傳感器主起落架剎車壓力，反饋至飛控計(jì)算機(jī)。上述方案使無(wú)人機(jī)按照預(yù)定路線駛出(由停機(jī)坪自動(dòng)滑行至起飛點(diǎn))和駛?cè)?由著陸點(diǎn)自動(dòng)滑行至停機(jī)坪)。