基于無人機的輸電線路的巡檢方法、裝置、以及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210162996.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114661062A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114661062A 申請公布日 2022-06-24
分類號 G05D1/10（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊傳訓;李勇;潘屹峰;黃吳蒙;柳紅凱;周成虎 申請（專利權(quán)）人 廣州中科云圖智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510070廣東省廣州市越秀區(qū)太和崗20號1號樓708房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的輸電線路的巡檢方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。通過獲取輸電線路沿線的桿塔的高程數(shù)據(jù)以及結(jié)構(gòu)信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建桿塔的要素點，并根據(jù)要素點構(gòu)建航點，從而構(gòu)建無人機輸電線路巡檢路線，控制無人機，根據(jù)所述無人機輸電線路巡檢路線航點上對桿塔進行特定角度的拍攝，完成輸電線路進行巡檢，保證高精度巡檢的同時，提高無人機巡檢的工作效率。