基于無(wú)人機(jī)的輸電線路的桿塔巡檢方法、裝置、以及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210162974.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114721419A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114721419A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 柳紅凱;李勇;潘屹峰;黃吳蒙;周成虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州中科云圖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510070廣東省廣州市越秀區(qū)太和崗20號(hào)1號(hào)樓708房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢領(lǐng)域，特別涉及一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路的桿塔巡檢方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。獲取目標(biāo)區(qū)域的輸電線路的故障信息，其中，所述故障信息包括輸電線路的故障線路；根據(jù)所述故障線路以及預(yù)設(shè)的故障線路對(duì)應(yīng)的桿塔信息，獲取與所述故障線路相關(guān)聯(lián)的桿塔信息，其中，所述桿塔信息包括所述桿塔相對(duì)應(yīng)的橫擔(dān)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及若干個(gè)絕緣子的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述絕緣子的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及橫擔(dān)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，構(gòu)建與所述桿塔相關(guān)聯(lián)的無(wú)人機(jī)桿塔巡檢路線，根據(jù)所述無(wú)人機(jī)桿塔巡檢路線，控制無(wú)人機(jī)對(duì)與所述故障線路相關(guān)聯(lián)的桿塔進(jìn)行巡檢。