無人機(jī)航線自動(dòng)校正方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210292932.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114677859A 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114677859A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G08G5/00（2006.01）I;G06V20/17（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 李勇;潘屹峰;黃吳蒙;余冰;周成虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州中科云圖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市越秀區(qū)太和崗20號(hào)1號(hào)樓708房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無人機(jī)航線自動(dòng)校正方法和裝置，在基于獲取的規(guī)劃航線飛行的過程中，獲得攝像設(shè)備在各個(gè)航拍點(diǎn)按預(yù)設(shè)的云臺(tái)角度拍攝得到的圖像。利用預(yù)先訓(xùn)練得到的識(shí)別模型得到各張圖像中目標(biāo)對(duì)象的定位信息，并基于定位信息判定云臺(tái)超限時(shí)，對(duì)拍攝圖像時(shí)的航拍點(diǎn)進(jìn)行校正，進(jìn)而基于校正后的航拍點(diǎn)對(duì)規(guī)劃航線進(jìn)行校正得到更新航線。本方案中，采用預(yù)先訓(xùn)練得到識(shí)別模型的方式，可以對(duì)規(guī)劃航線中各個(gè)航拍點(diǎn)的圖像進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，進(jìn)而自動(dòng)修正航線，避免了人工識(shí)別調(diào)整所存在的效率低下的問題。