一種移動機(jī)巢候選起飛點獲取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110769313.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113671984B 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN113671984B 申請公布日 2022-06-24
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃吳蒙;陳清祥;潘屹峰;楊驥;李勇;丁小輝 申請（專利權(quán)）人 廣州中科云圖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潘桂生
地址 510075 廣東省廣州市越秀區(qū)先烈中路100號大院之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種移動機(jī)巢候選起飛點獲取方法，包括以下步驟：獲取若干個目標(biāo)巡檢桿塔的位置信息以及對應(yīng)的巡檢耗時；根據(jù)無人機(jī)的最大飛行時長、平均飛行速度以及目標(biāo)巡檢桿的巡檢耗時，得到無人機(jī)相對于各個目標(biāo)巡檢桿塔的剩余可飛行距離，并根據(jù)剩余可飛行距離確定各個目標(biāo)巡檢桿塔對應(yīng)的候選起飛區(qū)；將各個候選起飛區(qū)與道路網(wǎng)的交集確定為各個目標(biāo)巡檢桿對應(yīng)的第一候選起飛點集合；若各個第一候選起飛點集合之間存在交集，將各個第一候選起飛點集合之間的交集作為第二候選起飛點集合；將第二候選起飛點集合中的各個第二起飛點確定為對應(yīng)的目標(biāo)巡檢桿塔的目標(biāo)起飛點。本發(fā)明可以快速獲得對應(yīng)至少兩個目標(biāo)巡檢桿塔的目標(biāo)起飛點，提高巡檢效率。