一種可分體式機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821801445.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208930273U 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN208930273U 申請公布日 2019-06-04
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賴偉; 張峰; 陳良軍; 吳義堅(jiān) 申請（專利權(quán)）人 上海元趣信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海元趣信息技術(shù)有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)金科路2889弄6號（長泰廣場E座）9層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了本實(shí)用新型提出了一種新型的可分體式機(jī)器人，主體部分是一個(gè)小型機(jī)器人，具備視覺，語音交互等功能和一定的肢體機(jī)械動(dòng)作功能，但是不直接具備行走移動(dòng)的功能。與之配合的是一個(gè)移動(dòng)底座，底座雖不具備強(qiáng)大的計(jì)算單元和復(fù)雜計(jì)算功能，但是自身裝備有紅外，超聲等傳感器，可檢測各種障礙、邊緣等環(huán)境，可獨(dú)立進(jìn)行自動(dòng)避障行走和規(guī)劃記憶路線的功能。當(dāng)機(jī)器人主體和底座結(jié)合在一起之后，兩者共享信息，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺信息，和傳感器信號，可以完成復(fù)雜的智能的行走任務(wù)，比如，跟隨特定的人自動(dòng)行走，自動(dòng)避障等。