一種可分體式機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811300965.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109093633A 公開（公告）日 2018-12-28
申請公布號 CN109093633A 申請公布日 2018-12-28
分類號 B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 賴偉;張峰;陳良軍;吳義堅 申請（專利權(quán)）人 上海元趣信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 上海元趣信息技術(shù)有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)金科路2889弄6號(長泰廣場E座)9層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可分體式機器人及其控制方法，主體部分是一個小型機器人，具備視覺，語音交互等功能和一定的肢體機械動作功能，但是不直接具備行走移動的功能。與之配合的是一個移動底座，底座雖不具備強大的計算單元和復雜計算功能，但是自身裝備有紅外，超聲等傳感器，可檢測各種障礙、邊緣等環(huán)境，可獨立進行自動避障行走和規(guī)劃記憶路線的功能。當機器人主體和底座結(jié)合在一起之后，兩者共享信息，結(jié)合計算機視覺信息，和傳感器信號，可以完成復雜的智能的行走任務，即兼顧了小型家用機器人的小巧，便于桌面使用，又可以達到中大型機器人才具備的自動智能行走的功能，使機器人有一定的行動能力，加強功能和使用體驗，便于挪動的多場景使用。