用于激光視覺定位機(jī)器人的鏡頭輔助裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811202140.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109283649B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN109283649B | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | G02B7/02(2021.01)I | 分類 | 光學(xué); |
| 發(fā)明人 | 李文方;李海霞;董雪峰;王玉巧;付瑞玲 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市如本科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京成實知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳永虔 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道安樂社區(qū)關(guān)口二路15號智恒產(chǎn)業(yè)園27棟1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了用于激光視覺定位機(jī)器人的鏡頭輔助裝置，包括外固定殼體，所述外固定殼體的一端軸向分布有一圈內(nèi)螺紋，所述外固定殼體的表面呈螺旋狀分布有磁旋紋，所述外固定殼體通過軸心縱向線處的鎖合線相鎖合形成筒型完整結(jié)構(gòu)，所述磁吸口與安裝在外固定殼體內(nèi)部上的薄壁深溝球軸承上下相對，所述薄壁深溝球軸承的兩側(cè)對稱安裝有引出模塊組，所述鎖合線內(nèi)部貫穿有延伸至外部的螺旋伸縮桿。該用于激光視覺定位機(jī)器人的鏡頭輔助裝置在外固定殼體的上方設(shè)置有螺旋狀分布的磁旋紋，以及鎖合線、外磁力線和內(nèi)磁力線，使外固定殼體在機(jī)器人鏡頭工作時可對應(yīng)其動作產(chǎn)生無聲的結(jié)構(gòu)改變，摒棄了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接方式，具有很強(qiáng)的新穎性。?? |
