用于激光視覺(jué)定位機(jī)器人的鏡頭輔助裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811202140.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109283649B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109283649B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G02B7/02(2021.01)I | 分類(lèi) | 光學(xué); |
| 發(fā)明人 | 李文方;李海霞;董雪峰;王玉巧;付瑞玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市如本科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳永虔 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道安樂(lè)社區(qū)關(guān)口二路15號(hào)智恒產(chǎn)業(yè)園27棟1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了用于激光視覺(jué)定位機(jī)器人的鏡頭輔助裝置，包括外固定殼體，所述外固定殼體的一端軸向分布有一圈內(nèi)螺紋，所述外固定殼體的表面呈螺旋狀分布有磁旋紋，所述外固定殼體通過(guò)軸心縱向線處的鎖合線相鎖合形成筒型完整結(jié)構(gòu)，所述磁吸口與安裝在外固定殼體內(nèi)部上的薄壁深溝球軸承上下相對(duì)，所述薄壁深溝球軸承的兩側(cè)對(duì)稱安裝有引出模塊組，所述鎖合線內(nèi)部貫穿有延伸至外部的螺旋伸縮桿。該用于激光視覺(jué)定位機(jī)器人的鏡頭輔助裝置在外固定殼體的上方設(shè)置有螺旋狀分布的磁旋紋，以及鎖合線、外磁力線和內(nèi)磁力線，使外固定殼體在機(jī)器人鏡頭工作時(shí)可對(duì)應(yīng)其動(dòng)作產(chǎn)生無(wú)聲的結(jié)構(gòu)改變，摒棄了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接方式，具有很強(qiáng)的新穎性。?? |
