基于激光雷達的倉庫鋼材點云三維重建的系統(tǒng)、方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111506118.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114332359A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114332359A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳昌杰;王鍵;徐正海;續(xù)杰 申請（專利權(quán)）人 歐冶云商股份有限公司
代理機構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張莎莎;何春暉
地址 201999上海市寶山區(qū)漠河路600號東鼎國際大廈A座28樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及基于激光雷達的倉庫鋼材點云三維重建的系統(tǒng)、方法和裝置，其中該方法包括：對所采集的鋼材三維點云數(shù)據(jù)進行降噪處理；對所采集的運動信息數(shù)據(jù)進行降噪處理；對降噪后的鋼材三維點云數(shù)據(jù)進行曲率下采樣處理；根據(jù)降噪后的運動信息數(shù)據(jù)對曲率下采樣處理后的鋼材三維點云數(shù)據(jù)進行配準；以及對配準后的鋼材三維點云數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格重建，得到所述倉庫的模型數(shù)據(jù)。根據(jù)本申請?zhí)峁┑姆桨?，一方面，利用人工智能技術(shù)將激光雷達采集到的點云數(shù)據(jù)及運動感知傳感器獲取的運動信息數(shù)據(jù)進行融合，可以實時地對倉庫鋼材進行三維重建；另一方面，本發(fā)明利用運動信息數(shù)據(jù)對點云數(shù)據(jù)進行矯正，提高三維重建模型的精度。