一種倉儲鋼卷的堆放層數(shù)識別方法、裝置及計算機介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111457688.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114056833A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114056833A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B65G1/16（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G06F17/10（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 續(xù)杰;王鍵;張萌;陳建華;徐正海;陳昌杰 申請（專利權(quán)）人 歐冶云商股份有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 201999上海市寶山區(qū)漠河路600弄1號5層A501-A507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種倉儲鋼卷的堆放層數(shù)識別方法、裝置及計算機介質(zhì)，方法包括：構(gòu)建三維坐標系，其中X軸方向與鋼卷軸向相同；通過吊裝機構(gòu)吊裝鋼卷，獲取當前鋼卷的外徑，以及當前鋼卷被吊裝機構(gòu)放下時當前鋼卷重心的三維坐標（x0,y0,z0）和吊具的離地高度H；確定當前鋼卷所在層數(shù)，將當前鋼卷的層數(shù)、外徑以及重心的三維坐標記錄至數(shù)據(jù)庫，直至完成所有鋼卷的吊裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有工作效率高、可靠性高、安全性強和適用范圍廣等優(yōu)點。