一種倉(cāng)儲(chǔ)鋼卷的堆放層數(shù)識(shí)別方法、裝置及計(jì)算機(jī)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111457688.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114056833A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114056833A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) B65G1/16（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G06F17/10（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 續(xù)杰;王鍵;張萌;陳建華;徐正海;陳昌杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 歐冶云商股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 201999上海市寶山區(qū)漠河路600弄1號(hào)5層A501-A507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)鋼卷的堆放層數(shù)識(shí)別方法、裝置及計(jì)算機(jī)介質(zhì)，方法包括：構(gòu)建三維坐標(biāo)系，其中X軸方向與鋼卷軸向相同；通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)吊裝鋼卷，獲取當(dāng)前鋼卷的外徑，以及當(dāng)前鋼卷被吊裝機(jī)構(gòu)放下時(shí)當(dāng)前鋼卷重心的三維坐標(biāo)（x0,y0,z0）和吊具的離地高度H；確定當(dāng)前鋼卷所在層數(shù)，將當(dāng)前鋼卷的層數(shù)、外徑以及重心的三維坐標(biāo)記錄至數(shù)據(jù)庫(kù)，直至完成所有鋼卷的吊裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有工作效率高、可靠性高、安全性強(qiáng)和適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。