一種鑄件表面質(zhì)量視覺檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022450813.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213456705U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213456705U 申請公布日 2021-06-15
分類號 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何昌城;胡從斌 申請（專利權(quán)）人 摩西智能工業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚春艷
地址 401120重慶市渝北區(qū)空港工業(yè)園區(qū)朗月路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鑄件表面質(zhì)量視覺檢測裝置，包括視覺檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機器人、頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和左右延伸的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)中部的下方設(shè)置有頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于將鑄件輸送至頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將位于送料機構(gòu)上的鑄件向上頂升并實現(xiàn)固定角度的自動旋轉(zhuǎn)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的前左方設(shè)置有用于實現(xiàn)鑄件上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機器人，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的后方設(shè)置有用于鑄件視覺檢測的視覺檢測機構(gòu)。相對于傳統(tǒng)的人工檢測，本機構(gòu)實現(xiàn)鑄件的自動化檢測，提高了鑄件表面質(zhì)量檢測的效率，降低勞動強度；本機構(gòu)通過頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機器人的配合，讓鑄件在一個工位上實現(xiàn)鑄件在六個表面的檢測，減少檢測時間。