一種大排量柴油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體油孔的打磨系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022450834.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213531884U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213531884U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B24B5/48（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 何昌城;胡從斌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 摩西智能工業(yè)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶天成卓越專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 譚春艷 |
| 地址 | 401120重慶市渝北區(qū)空港工業(yè)園區(qū)朗月路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大排量柴油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體油孔的打磨系統(tǒng)，包括3D視覺(jué)相機(jī)和左右延伸的上料臺(tái)，其特征在于：還包括左右延伸的打磨臺(tái)，所述打磨臺(tái)設(shè)置在上料臺(tái)的右側(cè)，所述打磨臺(tái)能實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，所述打磨臺(tái)的右后方設(shè)置有用于放置3D視覺(jué)相機(jī)的視覺(jué)放置臺(tái)，所述打磨臺(tái)的右前方設(shè)置有打磨機(jī)器人，所述打磨機(jī)器人上設(shè)置有能同時(shí)安裝打磨工具和3D視覺(jué)相機(jī)的夾具。先使用3D相機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體進(jìn)行識(shí)別和定位，再采用打磨機(jī)器人對(duì)大排量柴油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體油孔進(jìn)行打磨，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，提高工作效率。 |
