3D視覺引導(dǎo)發(fā)動機缸蓋無序抓取夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921467611.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210910074U 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN210910074U 申請公布日 2020-07-03
分類號 B25J15/08;B25J19/04 分類 -
發(fā)明人 何昌城 申請（專利權(quán)）人 摩西智能工業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶摩西機器人有限公司
地址 401120 重慶市渝北區(qū)空港工業(yè)園區(qū)朗月路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種3D視覺引導(dǎo)發(fā)動機缸蓋無序抓取夾具，包括側(cè)封板、夾具側(cè)基板、底板以及夾具連接基板圍成的夾具安裝座，夾具側(cè)基板上開設(shè)有供產(chǎn)品夾持塊伸出的孔，在夾具安裝座內(nèi)安裝有多臺壓緊氣缸，每個夾緊氣缸的活塞桿上連接有開口朝向外側(cè)的上U形壓緊塊鉸接座，在前后側(cè)的夾具側(cè)基板的底部外側(cè)對應(yīng)上U形壓緊塊鉸接座設(shè)置有開口朝向外側(cè)的U形夾持鉸接座，產(chǎn)品夾持塊的上端通過銷軸鉸接在U形壓緊塊鉸接座的兩個支耳之間，其中上部通過銷軸鉸接在U形夾持鉸接座的兩個支耳之間的端部，夾具安裝座上安裝有3D視覺相機。夾持可靠，可實現(xiàn)缸蓋產(chǎn)品的無序抓取，不產(chǎn)生夾持印記，夾持報廢率低，換產(chǎn)僅需要更換產(chǎn)品夾持塊，更換容易。