浮動輪車架、移動機構(gòu)、機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922218398.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211883625U | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請公布號 | CN211883625U | 申請公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 胡海波;向喜梅;梁力文;趙漢 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州艾可機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龍婷 |
| 地址 | 511447廣東省廣州市番禺區(qū)石樓鎮(zhèn)創(chuàng)啟路63號創(chuàng)新一號樓D1-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種浮動輪車架、一種移動機構(gòu)及一種機器人。該浮動輪車架包括：底盤，其設(shè)有用于供導(dǎo)向桿穿設(shè)的第一通孔；連接板，其設(shè)置在所述底盤的底面，其設(shè)有用于供導(dǎo)向桿穿設(shè)的第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔同軸，所述第二通孔的孔徑與所述第一通孔的孔徑相同。該移動機構(gòu)包括上述浮動輪車架，其還包括：導(dǎo)向桿，其垂直設(shè)置在所述連接板的底面，其穿設(shè)在所述第一通孔、所述第二通孔內(nèi)；驅(qū)動輪組件，其沿著所述導(dǎo)向桿上下移動；彈簧，其設(shè)置在所述底盤與所述驅(qū)動輪組件之間。該機器人包括機身以及設(shè)置在機身底部的上述移動機構(gòu)。三者不僅能保證導(dǎo)向桿與底盤的垂直度，還能減輕機器人的整體重量。?? |
