自移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020763034.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213859284U 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859284U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡海波;向喜梅;梁力文;趙漢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州艾可機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍婷
地址 511447廣東省廣州市番禺區(qū)石樓鎮(zhèn)石清公路78號(hào)B棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自移動(dòng)機(jī)器人，其包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體上的控制器，沿著機(jī)體的頂部到所述機(jī)體的底部的方向，在機(jī)體的周側(cè)面上依次設(shè)置有攝像頭、3D激光傳感器、第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、TOF相機(jī)、2D激光傳感器，攝像頭、3D激光傳感器、第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、TOF相機(jī)、2D激光傳感器分布在同一直線上，控制器分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭、3D激光傳感器、第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、TOF相機(jī)、2D激光傳感器電性連接。該自移動(dòng)機(jī)器人能夠精確地建立作業(yè)環(huán)境的地圖，并全面的檢測(cè)自移動(dòng)機(jī)器人周邊的障礙物，使自移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中仍能有效的行走。