一種用于水面漂浮的三軸穩(wěn)定控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020523135.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212074358U 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN212074358U 申請公布日 2020-12-04
分類號 B63B39/04(2006.01)I;B63B39/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 傅生山;李科;劉智垚 申請（專利權(quán)）人 成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都零啟自動化控制技術(shù)有限公司
地址 610000四川省成都市高新區(qū)西芯大道4號C-126
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于水面漂浮的三軸穩(wěn)定控制裝置，包括光電編碼器、陀螺儀、姿態(tài)儀、電源模塊、FPGA、DSP、網(wǎng)絡(luò)接口、光耦隔離器、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器控制器、電機(jī)、定位模塊；所述的定位模塊、光電編碼器、陀螺儀、姿態(tài)儀、DSP、電機(jī)驅(qū)動器控制器、光耦隔離器分別與所述的FPGA連接；所述的網(wǎng)絡(luò)接口、電源模塊分別與所述的DSP連接；所述的電機(jī)與所述的電機(jī)驅(qū)動器連接，所述的電機(jī)驅(qū)動器與所述的光耦隔離器連接。通過本實用新型可以實現(xiàn)一種用于水面漂浮的三軸穩(wěn)定控制裝置。??